L-esteri huma l-prodotti ffurmati mill-eliminazzjoni tal-ilma mill-aċidi u l-alkoħol. Il-prodotti li jirriżultaw mid-deidrazzjoni ta' ossiġnu-li fihom aċidi u alkoħols inorganiċi jissejħu esteri inorganiċi; bl-istess mod, il-prodotti ffurmati minn aċidi karbossiliċi organiċi u alkoħol jissejħu esteri organiċi. Fin-nomenklatura, l-isem tal-aċidu jitqiegħed l-ewwel, segwit mill-grupp tal-idrokarburi tal-moety alkoxy, u finalment, jiżdied is-suffiss "ester".
L-esteri jissemmew abbażi tal-aċidu speċifiku u l-alkoħol (jew fenol) li minnhom huma derivati; eżempji jinkludu metil aċetat (CH₃COOCH₃), ethyl acetate (CH₃COOC₂H₅), phenyl acetate (CH₃COOC₆H₅), metil benzoat (C₆H₅COOCH₃), butyl acetate (CH₃COOC₂H₉), u octyl₃COOC₉ (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), fost oħrajn.
